慈城設(shè)治始于吳越勾踐時（約公元前495年），名叫句章。縣治在余姚江畔城山地方，作為越國的屏障。
　　唐朝開元26年（公元729年）房琯為令，遷縣治于浮碧山以南，浚疏闞湖，以灌溉城郊；又以漢名儒董仲舒云世孫董黯母患屢疾，喜歡大隱溪水，奉母筑室以待，擔溪水供母飲，母病漸愈，以此故事以名縣稱為慈溪，屬明州。
　　慈溪原屬明州，到洪武十四年以犯明諱，改為寧波府，下轄鄞、慈溪、奉化、定海（鎮(zhèn)海），象山五縣，后來到清咸豐間，將昌國衛(wèi)（舟山群島）改為定海，原定海改為鎮(zhèn)海，是為寧屬六縣。
　　明永樂十六（1418年）慈溪縣令失縣印，請示于朝廷，詔令重鑄新印，改溪字從谷，名為慈溪。
　　明嘉靖年間，慈溪縣境濱海，遭到倭寇侵犯，始建慈溪城 ，積極防御倭奴侵犯，清同治十五年重修加高。民國二十六年（1937年）拆城。
　　一九四九年五月，慈城解放，建立了人民政權(quán)。以解放路為界分孝東孝西兩鎮(zhèn)。1954年十月慈溪縣治遷至今慈溪縣滸山鎮(zhèn)，舊慈溪改稱“慈溪鎮(zhèn)”，劃歸余姚線。一九五八年一度轉(zhuǎn)為人民公社，為東風人民公社。 一九六零年十月又恢復建制鎮(zhèn)劃歸寧波市管轄。一九八四年十月原慈東鄉(xiāng)合并于慈城鎮(zhèn)而劃歸寧波市江北區(qū)管轄，為區(qū)內(nèi)最大的建制鎮(zhèn)。一九九二年五月，云湖鄉(xiāng)和妙山鄉(xiāng)劃歸慈城鎮(zhèn)。
　　2001年10月27日，乍浦鄉(xiāng)劃歸慈城鎮(zhèn)。

　　慈城的由來
　　慈城，建城于二千五百年前的春秋時期，為越王勾踐筑，城址在慈城西南王家壩。史稱“句余”、“句章”。
　　唐開元二十六年（738）采訪使齊瀚向朝廷奏請，劃越州東部的區(qū)域另設(shè)明州（寧波），而明州下面原句章故地置為一縣。朝廷委派名相房玄齡的孫子房琯為首任縣令。房縣令踏遍句章的山山水水，選擇九龍戲珠的今慈城之地，作為風水寶地遷建縣治。登上慈城城北的浮碧山，當他眺望東北闞峰下巍峨聳立的董孝子祠時，不禁為董黯（漢代名儒董仲舒六世孫）“汲水奉母”的事跡所感動，就把縣名句章改為“慈溪”。而后人們習慣把慈溪縣城簡稱為“慈城”。
　　盡管“慈城”的稱謂出現(xiàn)在宋元文人的筆下，明清史志的記載，但官方還是把慈城稱為“慈溪”、“縣城”、“邑城”、“縣治”。慈溪四鄉(xiāng)百姓稱慈城為“慈溪”、“城里”、“城里廂”。而外縣人稱慈城為“慈溪”、“慈溪縣城”、“慈溪縣治”“慈溪城”。到了民國時慈城曾分為孝東、孝西兩鎮(zhèn)，后合二為一，稱之為“孝中鎮(zhèn)”。
　　作為縣治的慈城，是慈溪縣的心臟。從公元738年至1954年，歷經(jīng)風雨1200多年。還產(chǎn)生了許多諸如“慈水”、“溪上”、“孝溪”、“孝水”、“三孝鄉(xiāng)”等別稱和俗稱。
　　1954年的10月慈溪縣治遷址三北滸山，作為原慈溪縣城的慈城，改稱為“慈溪鎮(zhèn)”，后又改為“慈城鎮(zhèn)”，一直使用至今。

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